猎鹰抓住了抓流氓无人机的线索

为了帮助设计能够拦截坏无人机的高质量无人机，科学家们仔细研究了老鹰攻击猎物的方式。他们特别想看看这些大鸟是如何设定和调整飞行路线的，是否有一定的模式。

此前的研究表明，猎鹰——作案手法类似——使用比例导航来追踪猎物，这与导弹使用的导航方法相同。

这适用于空中目标，但它可以被地面猎物如野兔或长耳兔的曲折行动所抛弃。因此，建议卡罗琳布莱顿和格雷厄姆泰勒在英国组建牛津大学，这不一定会导致一条可行的道路经常穿过凌乱的栖息地。

鹰是如何工作的？

为了找到答案，布莱顿和泰勒用高速相机拍摄了五只人工饲养的独尾猿在50次飞行中与一个不规则移动的人工目标——一只拖着一系列滑轮的假兔子——的飞行轨迹。

利用视频重建技术测量鹰及其目标的三维轨迹，然后通过计算机模拟，了解攻击行为与不同类型的制导建模有多接近。

他们的发现发表在《自然通讯》(Nature Communications)杂志上，他们的发现是，老鹰使用混合制导方法，通过反馈目标方向与当前飞行方向之间的角度信息，以及目标方向变化的速度，来确定它们的转弯速率。

研究人员认为，这可以降低在近距离追求鹰的适应时出现超调的风险，但如果将其用于猎鹰的远程拦截行为，则会产生低效的飞行路径。

他们表示，这可能有助于设计无人机，在混乱的环境中追捕和捕获流氓无人机，这是2018年伦敦盖特威克机场无人机袭击带来的现实。

泰勒说：“老鹰是无组织的追击者，所以我们认为他们有一两件事可以教我们如何设计一种新的无人机，可以安全地追逐另一种无人机。

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