巡逻森林的无人机可以监测环境和生态变化

帝国研究人员创造了可以将传感器连接到树木上的无人机，以监控森林的环境和生态变化。用于森林监测的传感器已经用于跟踪温度，湿度和光线的变化，以及动物和昆虫在其栖息地中的运动。它们还有助于检测和监视森林火灾，并可以提供有关气候变化和其他人类活动如何影响自然世界的有价值的数据。

但是，在大型高大的森林中放置这些传感器可能会很困难，而攀爬树木放置它们会带来自身的风险。

现在，伦敦帝国理工学院的空中机器人实验室的研究人员已经开发出了无人驾驶飞机，可以将含传感器的飞镖发射到森林等混乱环境中几米外的树木上。无人机还可以通过接触或栖息在树枝上来放置传感器。

研究人员希望这些无人机将来会被用于创建传感器网络，以增强森林生态系统的数据，并追踪亚马逊雨林等难以导航的生物群落。

帝国航空研究所航空机器人实验室主任，首席研究员Mirko Kovac教授说：“监视森林生态系统可能很困难，但是我们的无人机可以部署整个传感器网络，以提高环境和生态数据的数量和精度。我喜欢将他们视为人工森林的居民，他们将很快关注生态系统并提供我们保护环境所需的数据。”

这些无人机配备了摄像机以帮助识别合适的目标，还配备了一种智能材料，当加热以发射飞镖时会改变形状，然后飞镖会粘在树上。他们还可以像鸟一样栖息在树枝上，自己收集数据，充当移动传感器。

研究人员已经在瑞士联邦材料科学与技术实验室(EMPA)以及Imperial's Silwood Park校园的树木上对无人机进行了测试。

无人机目前由人控制：研究人员使用控制单元通过摄像机镜头观看，以选择目标树木并射出飞镖。下一步是使无人机具有自主性，以便研究人员可以在没有人工指导的情况下测试它们在茂密的森林环境中的飞行情况。

航空学系的合著者安德烈·法尔希纳(AndréFarhina)说：“在将无人机在森林中定期使用之前，有许多挑战需要解决，例如要在人工输入和自动任务之间取得谨慎的平衡，以便可以使用无人机。安全，同时又能适应不可预测的环境。”

航空航天部的合著者Salua Hamaza博士说：“我们旨在引入新的设计和控制策略，以使无人机在森林环境中有效运行。利用智能机制和新的传感技术，我们可以减轻飞机上的负担板计算，并创建节能高效的平台。”

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