可以跟踪特定人员并跟踪他们的机器人

区分人类并跟随他们在周围环境中移动时，对服务机器人而言，这可能是两项非常有价值的技能。实际上，结合使用这两种功能后，机器人可以在与特定人员互动或提供帮助时关注特定人员。

莫纳什大学，JDQ系统公司和不列颠哥伦比亚大学的研究人员最近开发了一种服务机器人，旨在为老年人之家或其他医疗机构的患者提供帮助。在arXiv上预先发表的一篇论文中，他们提出了一种计算技术，该技术可使他们的机器人识别并跟踪附近人员，并跟随特定用户的协助。

“我们的团队一直在开发社交辅助机器人平台Aether，以向老年人护理和辅助生活设施中的工作人员和居民提供日常帮助，”进行这项研究的研究人员之一韦斯利·陈(Wesley P. Chan)告诉TechXplore。“与合作伙伴合作，我们确定了机器人的一些重要技能，其中包括陪同居民到饭厅用餐，跟随工作人员到下一个需要的地点，或者与居民打牌游戏。鼓励运动。所有这些技能都要求我们的机器人能够识别并定位周围的人，并跟随他们。”

科学家开发了面部识别工具和匿名人跟踪技术，该工具可以使机器人识别人但不跟踪他们的运动，而匿名人跟踪技术可以使机器人跟踪人的运动而不知道他们是谁。然而，为了跟随特定的人，机器人将需要同时确定他们是谁并跟踪他们的运动。

为此，Chan和他的同事们将最先进的人脸识别与匿名人员跟踪工具结合在一起。他们使用所谓的顺序最近邻算法和增加的阈值选择融合了这些技术，该算法可用于解决各种分类任务。

Chan说：“我们的算法能够应对遮挡，极端恶劣/多变的照明以及临时丢失的目标恢复能力，所有这些都给机器人带来了巨大挑战，并且在现实世界中经常遇到。” “该算法使我们的机器人能够在现实世界中可靠运行，例如当部署在我们的伙伴护理机构中时。”

Chan和他的同事在一系列实验中测试了他们的用户跟踪方法，在这些实验中，Aether机器人必须在五个不同的场景中识别，跟踪和跟踪用户。他们使用称为Vicon的运动捕捉系统监视机器人的位置以及周围人员的位置。研究人员进行的初步测试产生了令人鼓舞的结果，与这项新技术相比，该新技术的表现优于现有的面部识别和用户跟踪工具。

将来，由这组研究人员设计的工具可用于增强现有和新开发的服务机器人的功能，从而使他们能够更好地为周围的人们提供帮助。同时，Chan和他的同事们计划继续致力于创造一种可以在辅助生活或医疗保健设施中为员工和居民提供最佳服务的机器人。

“我们将继续与合作伙伴合作，为Aether开发更多技能，包括安全地在人们周围导航，了解人们使用的社交手势，进行例行的房间检查，进行对话以及提供娱乐，” Chan说。“我们的更大使命是使机器人成为具有社会能力和可接受的社会伙伴，以便它们可以帮助提高人们的生产力和生活质量。”

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