帮助NASA设计一个可以在月球上挖掘的机器人

在月球上挖掘对于机器人来说是一项艰巨的工作。它必须能够收集和移动月球土壤，或重新形成巨石，但是任何发射到月球上的东西都必须是轻质的。问题是挖掘机依靠其重量和牵引力来挖掘地球。NASA有一个解决方案，但正在寻找使它变得更好的想法。一旦成熟，机器人挖掘机将 在宇航员降落地面数年后，根据阿耳emi弥斯(Artemis)月球探测计划帮助美国宇航局在月球上建立可持续发展的存在 。

工程师已经在佛罗里达州NASA肯尼迪航天中心的大型月球模拟沙箱中测试了名为RASSOR的月球挖掘机器人的各种配置，RASSOR是Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot的缩写。现在，美国国家航空航天局(NASA)要求公众帮助设计新的铲斗鼓，这是机器人捕获碎屑并防止碎屑掉落的部分。然后可以将重碎石运输到指定位置，在该位置滚筒的反向旋转使其可以退回。

RASSOR当前的铲斗鼓是位于机器人任一端的空心圆柱体，铲子围绕圆柱体的圆周。机器人在相对的一端朝另一端挖掘，这平衡了挖掘力并使其更易于挖掘。

NASA的 RASSOR桶式鼓设计挑战赛截止 到2020年4月20日。该挑战赛由NASA太空技术任务局 (STMD)赞助 ，旨在为RASSOR的桶形鼓和挡板或内部金属板寻求更好的形状，以使其能够捕获和固定。更坚硬。 GrabCAD是一个网站，人们可以加入并发布几乎任何东西的3D模型，主持挑战赛并向有 资格的个人提出想法，可以提交以前未曾发布，展示或投入生产RASSOR的这一重要部分的原始设计。

颗粒力学和Regolith操作实验室的一个团队于2019年6月5日在佛罗里达州NASA肯尼迪航天中心的Swamp Works内的regolith仓中对Regolith高级表面系统操作机器人(RASSOR)进行了测试。测试使用重力辅助卸载系统进行仿真减少了在月球上发现的引力条件。在月球表面，像RASSOR这样的采矿机器人将挖掘碎屑，并将其带到加工厂，在这里，可以提取诸如氢，氧和水之类的有用元素作为生命维持系统。RASSOR可以挖出冰冷的碎屑，可用于使月球上的行动可持续。鸣谢：NASA / Kim Shiflett

“我们过去在GrabCAD上遇到过挑战，而且非常成功，” 肯尼迪大学勘探研究与技术计划的机器人工程师Jason Schuler说 。“作为计算机辅助设计的存储库，该平台可帮助我们吸引航天行业之外的专业设计师，工程师，制造商和学生，他们可能有使NASA受益的想法。”

此次竞赛的成功设计将具有超过50%的填充率，这意味着当达到可容纳的最大量时，设计的内部体积将超过一半，且带有重粉饰面。

“有了RASSOR，我们不再依赖于机器人的牵引力或重量。舒勒说：“可以用一个非常轻巧的机器人在月球或火星上发掘。”

“ RASSOR是发掘和运输的一体，但我们希望改进设计。”

比赛结束时，将根据一套标准来评判设计作品，包括铲子的宽度，铲斗鼓的质量，直径和长度，捕获的碎石料的体积以及设计的实用性。除CAD文件外，条目还必须包含对设计工作原理的简短描述。

前五名获奖者将获得总计7,000美元的奖金。有关奖金金额和输入方式的更多信息，请访问：

这项挑战是由美国太空总署( STMD)的 月球表面创新计划资助的，该计划倡导在月球上生活和探索所需的技术。 NASA竞赛实验室是STMD奖项和挑战计划的一部分，可以管理挑战。该计划支持使用公共竞赛和众包作为促进NASA研发和其他任务需求的工具。

阿尔特弥斯(Artemis)包括发送一套新的 科学仪器和技术演示 来研究月球，到2024年使第一位女性和下一个人降落在月球表面，并在2028年建立持久存在。进行下一个巨大飞跃–将宇航员送往火星。RASSOR是由Kennedy的Swamp Works开发的一项技术项目，可以在月球或火星上使用。

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