使用光学切片算法在森林中进行搜索和救援的自主无人机

在约翰内斯开普勒大学工作的一组研究人员开发了一种采用新型技术的自主无人机，以改善搜救工作。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们对无人机的改造。不来梅雅各布斯大学的 Andreas Birk 在同一期刊上发表了一篇焦点文章，概述了奥地利团队的工作。

由于树木覆盖，寻找在森林中迷路(或隐藏)的人很困难。乘坐飞机和直升机的人很难透过天篷看到下面的地面，那里的人可能正在走路甚至躺下。热应用也存在同样的问题——热传感器无法通过顶篷充分获取读数。已经努力将无人机添加到搜索和救援行动中，但它们遇到了同样的问题，因为它们由飞行员远程控制，使用它们搜索下面的地面。在这项新工作中，研究人员增加了新技术，既有助于看穿树冠，又有助于突出显示可能在树冠下的人。

这项新技术是基于什么研究人员描述了作为一个空降光学切片算法，它采用了计算机的功率的顶部离焦阻挡对象等树木。新设备的第二部分使用热成像来突出温暖身体散发的热量。然后，机器学习应用程序会确定热信号是来自人类、动物还是其他来源的信号。然后将新硬件固定在标准自主无人机上. 无人机中的计算机使用位置定位来确定搜索位置以及来自 AOS 和热传感器的提示。如果进行了可能的匹配，无人机会自动靠近目标以更好地观察。如果它的传感器指示匹配，它就会向研究团队发出信号，给他们坐标。在对他们新装备的无人机进行了 17 次实地试验后，研究人员发现它能够定位隐藏在树冠下的 42 人中的 38 人。

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