闭环控制系统的定位误差主要取决于(闭环控制系统)
关于闭环控制系统的定位误差主要取决于,闭环控制系统这个很多人还不知道,今天菲菲来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!
1、有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。
2、 没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
3、 例如:一个加热的控制系统,你不管温度,只管加热,就是开环控制系统。
4、 如果一个加热的控制系统,可以通过温度的反馈,控制加热的功率或者加热时间,这个加热控制系统就叫闭环控制系统。
5、开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关--按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮--篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
6、 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例:调节水龙头--首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车--同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别:有无反馈;2、是否对当前控制起作用。
7、开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断, 投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制 手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车--人工闭环系统,导弹--自动闭环系统,人打开灯--人工开环系统,自动门、自动路灯--自动开环系统发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。
8、氧传感器“告诉” 计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。
9、这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令 调回到14.7:1。
10、因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。
11、采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。
12、 闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。
13、比如家用空调温度的控制闭环控制]闭环控制是控制论的一个基本概念。
14、指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
15、在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。
16、输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。
17、正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。
18、其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。
19、从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。
20、实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。
21、这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
22、 闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
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