波士顿动力Atlas机器人展示跑酷技巧

波士顿动力阿特拉斯机器人波士顿动力公司的机器人团队一直在展示其 Atlas 机器人令人印象深刻的机动性，使其能够通过复杂的跑酷路线，测试其可靠性、编程和功能。“波士顿动力公司的工程师开发了受人类行为启发的新动作，并将人形机器人推向了极限。” 查看下面的视频，详细了解团队从简单的动作到后空翻、跳跃、跑步、跳跃等的进步。

“两个机器人中的第一个在波士顿动力总部二楼设置的课程中跑上一系列倾斜的胶合板，跳出一个间隙，在楼梯上跑上跑下。第二个机器人跳到平衡木上并反向执行相同的步骤，然后第一个机器人跳过平衡木。两人都完成了两次完美同步的后空翻，视频团队已经捕捉到了每一个动作。”

“跑酷是波士顿动力公司 Atlas 团队试验新行为的完美沙箱。在这段视频中，我们的类人机器人展示了他们的全身运动，通过各种快速变化的高能量活动保持平衡。通过跳跃、平衡木和跳马，我们展示了我们如何将 Atlas 推向极限，以发现下一代的移动性、感知力和运动智能。”

“阿特拉斯用它的整个身体——腿、手臂、躯干——来执行一系列动态动作，形成一个体操程序。我们使用简化开发过程的新技术创建了演习。首先，优化算法将每个动作的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas 使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平滑地混合到下一个动作。使用这种方法，我们开发该例程的速度明显快于以前的 Atlas 例程，性能成功率约为 80%。”

“与 Atlas 团队一起在波士顿动力公司的幕后工作，我们正在努力训练多个 Atlas 机器人，以通过我们迄今为止最复杂的跑酷路线进行机动。该团队将 Atlas 推向极限，以发现下一代的移动性、感知力和运动智能。”

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